#ifndef KUKARSITTSDLL_H
#define KUKARSITTSDLL_H

#include <QString>

#include "kukarsittsdll_global.h"

typedef struct KUKAData{
    double KUKARIst[6];
    double KUKAAIst[6];
    double KUKAATor[6];
    double KUKARTTS[6];
    QString IPOC;
}ST_KUKAData;


class KuKaRsiTTS : public KuKaRsiTTSDLL{
private:
    ST_KUKAData KUKAData;
public:
    KuKaRsiTTS();
    ~KuKaRsiTTS();

    short KUKADataRecv();
    short KUKADataSend();

    short getKUKARIst(double (&KUKARIst)[6]);
    short getKUKAAIst(double (&KUKAAIst)[6]);
    short getKUKAATor(double (&KUKAATor)[6]);

    short setKUKARTTS(double KUKARTTS[6]);
};


#endif // KUKARSITTSDLL_H
